回收工业机器人示教器分享Star机器人的整体发展方向

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Star机器人是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人。在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而移动机器人则用以替代人腿脚的功能；视觉相机及其算法的应用代替人眼识别。Star机器人则是手脚眼并用，将三种功能组合在一起。

多重防护：远距离激光防护、近距离防撞触边防护、急停按钮防护、机械臂安全停车，保证了厂房行车安全，始终将安全行车放在***位。

混合导航：支持磁带/激光SLAM无轨混合导航，更好的提升了设备的灵活性与通用性，以适应复杂的作业环境。

　　Star机器人的出现，很好地解决了以上的问题，通过移动机器人（AGV）与机械臂、视觉软件的整合，使得机器人可以移动、视觉识别物体，可以用来抓取工装、货物、搬运等，打通了数字化工厂仓库到产线的***后一环。

　　成本控制移动机器人、机械臂、机器人导航、视觉***、力控夹具等核心技术均为自主研发，保证了整个系统的一致性、兼容性，并尽可能的降低客户成本。

　　应用范围:Star机器人主要应用在电子、机加工的无人车间，通过AGV代替人员的搬运、移动动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，***的视觉算法给了机器人一双眼睛。

Star机器人参数:AGV参数配置表

　　1机器人型号:HR-BD150-CQ-S-O+ARM

　　2外型尺寸:L1060×W650×H905（不含ARM）

　　3导引方式:磁带+激光SLAM混合导航

　　4行走方向:前进后退行走，原地旋转

　　5驱动方式:两轮差速驱动

　　6前进速度:大约5~25m/min

　　7机械臂运载能力:5KG

　　8背负运载能力:50kg

　　9功能特点:零力示教、安全停车、混合导航

　　10机械臂行程:800mm/950mm

　　11***小转弯半径:可原地旋转

　　12停止精度:&plu***n;10mm

　　13机器人重复抓取精度:&plu***n;0.2mm

　　14蓄电池:48VDC，50Ah

　　15充电方式：离线充电

　　16电量显示

　　●17低电量报警

　　●18安全感应距离：根据客户需求定制

　　19报警形式：音乐喇叭和指示灯报警

　　20驱动单元升降机构：一键电动升降

　　21续航能力：空载：12H     满载：8H

　　22安全防护装置：光传感器

　　●机械防撞

　　●急停按钮

　　●23充电器

　　●24无线通信模块

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