FAGOR发格伺服的维修工作原理和实际操作问题

     数控伺服在使用中通常需要进行详细的了解工作中的实际会出现的问题，下面就有FAGOR发格伺服维修中心带大家认识下。

伺服和变频器共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。

　　变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。

　　数控机床交流伺服系统参数调制与故障排除对策：大部分交流伺服系统位置环均采用比例调节器,因为积分调节虽然可以减小系统的静差, 但会产生位置超调,在需要高跟随性能的系统中,可以增加位置前馈增益参数。速度环和电流环采用比例积分调节器。

　　目前在各种直线伺服电机中，宽调速直流伺服电机是应用***广的一种。不过这种电机的价格较贵，结构复杂，维修也较麻烦。

　　伺服和变频器工作原理:变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

　　下面对影响数控机床性能的交流伺服主要参数及意义说明如下:速度积分频率参数 (速度积分频率为速度积分时间的倒数 )主要是设定速度环调节器的积分频率,积分频率越大,刚度越大,参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定, 一般情况下, 负载惯量越大,设定值越小。

　　数控机床常用驱动元件有哪些？步进电机：步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的转换装置，是开环伺服系统的执行元件。

　　步进电机在接通电源后并不转动，仅当有脉冲输入时，转子才转过一个固定的角度，其角位移量与输入脉冲个数成正比，在时间上也与输入脉冲同步。当无脉冲时，转子保持原有位置不变而处于***状态。

在实际操作中，我们要按照具体数控铣床的要求来对伺服进给系统进行选择，具体的选择原则如下：低速、大转矩：根据数控铣床的加工特点，经常在低速下进行重切削。即在低速下进给驱动系统必须有大的转矩输出。

以上通过对发格数控伺服的原理及实际操作进行了简单的解说，希望对大家使用机器有所帮助，还有关于伺服编码器故障的维修等的相关维修，可以进行阅读查看，更多FAGOR发格伺服维修检测技巧来电金师傅13592876548！

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