西门子变频器 6SE6440-2AD22-2BA1

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西门子变频器 6SE6440-2AD22-2BA1工控中心介绍，智能功率模块及隔离驱动电路设计，智能功率模块简称IPM模块，是一种将直流电转换为交流电的逆变器，是本系统的关键元件，本系统采用MITSUBISHISEMICONDUCTOR公司生产的第四代IPM模块，型号为PS21767，该模块的***大输出电压为600V，***大输出电流为20A，输出范围广，该模块还具有短路保护及欠压保护功能，当检测到欠压或短路时，该模块停止工作的同时，还通过FO引脚发出故障信号给DSP，DSP立即停止发送PWM信号，实现自我保护。

数据采样：提供给用户快捷的基本数据（位置、速度及电流）采样和用户自定义数据（任意数据）采样，调试软件会将这些数据以时域波形或者指令域波形方式展现给用户。

什么叫做“精密传动微特电机”？“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求：1、能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。2、快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。3、带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制性能良好。4、高可靠性，高精度。

数据分析：调试软件会绘制相应的波形曲线，并根据波形数据智能分析出一系列量化指标，如在基本采样下会输出跟踪误差、速度波动、加速度和快移加减捷度的***大、***小值等指标；在圆度测试下会输出伺服不匹配度、轴加减速时间等指标；在刚性攻丝下会输出Z轴跟C轴的同步误差***大、***小值。

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